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中國(guó)天宮空間站核心艙的主機(jī)械臂長(zhǎng)為10.2米，總質(zhì)量738千克，有7個(gè)關(guān)節(jié)和7個(gè)自由度，不僅比人的手臂靈活，它還能夠?qū)硬⒁苿?dòng)重達(dá)25噸的物體。
說(shuō)起機(jī)械手，我們最先想到的常常是一個(gè)人手模樣的機(jī)器，它應(yīng)該有手指，能完成精巧的操作。至少它會(huì)裝一副鉗子，可以?shī)A起和搬運(yùn)沉重的物體。
但是細(xì)心的小伙伴們注意到，中國(guó)機(jī)械臂并沒(méi)有一個(gè)可以用來(lái)抓握物體的機(jī)械手，那么它是怎么抓住二十幾噸重的飛船并且將其與空間站對(duì)接的呢？