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工業(yè)機械手或機器人是用于在不直接接觸的情況下操縱或控制材料的機器。起初它們是被用來操縱人類難以處理的放射性或生物危險物體。但現(xiàn)在它們被用于許多行業(yè)來完成諸如舉起重物、高精度連續(xù)焊接等任務(wù)。

在現(xiàn)代機械制造、冶金和一些輕工業(yè)中廣泛使用焊接機械手，可以代替人類繁重的勞動，同時可以代替人類加工機械對人體有害物質(zhì)的操作，用于簡化人的工作，焊接機械手具有輕便靈活的特點。